众所周知，序列发送 ？榭梢圆恍枰疟敬胧迪植馐灾刑囟刂票ㄎ男蛄械姆⑺，该 ？槎嘤糜谘匪承蚩刂频牟馐园咐。序列发送 ？榈某Ｓ贸【，主要是针对一些新开发的产品需要通过该 ？槔囱橹げ饭δ艿鹊。本文重点和大家分享一下关于TSMaster中序列发送 ？榈氖褂。
本文关键字：序列发送、无代码发送
本文目录
一、序列发送 ？榈氖褂梅椒
1｜添加CAN/CAN FD序列发送 ？
在工具栏【测试】找到 【CAN/CAN FD序列发送 ？椤->添加CAN/CAN FD序列发送 ？，如图1。
2｜添加新的序列发送流程
添加完成后，首先需要在序列发送窗口左侧空白处右键选择【添加新的序列发送流程】，如图2。
①【切换到本序列发送流程】：存在多个序列发送流程时可以通过此选项切换流程。
②【启动序列发送流程】：启动当前选中的序列发送流程。
③【中断序列发送流程】：中断当前正在运行的序列发送流程。
④【添加新的序列流程】：创建新的序列发送流程。
⑤【编辑名称】：编辑当前选中的序列流程名称。
⑥【删除所选】：删除当前选中的序列流程。
⑦【删除所有】：删除所有序列流程。
3｜添加顺序发送报文
在序列发送窗口右侧空白处右键选择添加需要序列控制的报文，可以选择新建原始报文/从数据库添加报文，如图3。
①【从数据库添加报文】：加载数据库后可通过该选项添加数据库中的报文到序列发送 ？橹。
②【新建原始报文】：通过新建报文添加报文到序列发送 ？橹。
③【复制】：选择列表中的报文进行复制，再通过粘贴按钮进行粘贴。(可通过按下shift键多选报文)
④【复制为C脚本】：将当前选中的报文复制为C脚本代码。
⑤【粘贴】：粘贴已复制的报文。
⑥【删除所选】：删除选中的报文。
⑦【导出配置】：完成发送列表的配置后可以点击将该发送列表保存为.CAN FDTX配置文件。
⑧【导入配置】：导入序列流程配置文件.CAN FDTX
4｜配置报文控制序列
按业务需求配置序列发送报文的控制数据、报文与报文间的延时时间、流程执行的循环次数，以达到我们需要的控制效果，如图4。
二、序列发送实例
在汽车开发流程中，车门开闭测试是必不可少的，在这里以车门开闭控制为使用场景，讲解序列发送 ？榈氖褂。
加载数据库后通过添加数据库报文添加报文到序列发送流程中，示例中0x555报文为车门控制报文，其中包含车门控制信号定义，左前门信号：FL_Door，右前门信号：FR_Door，左后门信号：RL_Door，左后门信号：RR_Door，如图6。
- 复制多条车门控制报文，至上而下给需要控制的信号赋值。
- 对每条控制报文做相应的延时设置。
- 对已完成的序列发送流程做循环次数的配置。
- 为了方便观察控制序列发送的效果，在panal面板中添加了四个指示灯分别表示四个车门的开闭状态。
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指示灯控件的属性可以非阈值模式（ThresholdMode=false,当信号值等于ValueOn所设置的值时，指示灯为点量状态，ValueOn为其他值时指示灯为熄灭状态）或选择阈值模式（阈值是指一个极限值，当某个变量达到这个值时，控件的行为会发生某种变化，将ThresholdMode的值设为True，设置阈值的高限值为1，低限值为0，当信号值等于或小于0时，指示灯为熄灭状态，当信号值等于或大于1时，指示灯为点亮状态。）如图5。
完成后启动序列发送流程，指示灯代表的车门开闭状态由左前->全灭->左后->全灭->右前->全灭->右后->全灭->全亮->全灭->全亮->全灭->全亮->全灭依次循环执行100次。
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