UDS（Unified Diagnostic Services，统一的诊断服务）诊断协议是在汽车电 子 ECU 环境下的一种诊断通信协议，在 ISO14229 中规定。目前市面上的新车都具有 用于车外诊断的诊断接口，这使得我们可以用诊断工具连接到车辆的总线系统上。 因此，UDS 中定义的消息可以发送到支持 UDS 服务的控制器（业内称 ECU）。这样我 们就可以访问各个控制单元的故障存储器或用新的固件更新 ECU 的程序。