1
启动主站
在 Xil Cube 实时机上启动 EtherCAT 主站工程 ，确认 TTS8000 从站板卡正确识别 ，验证周期参数与对象配置是否符合预期 。确保主控制链路稳定建立 。
2
接入桥接设备
接入 TE1105 完成 T1→RJ45 物理接口转换 ，将主控制链接入 TC1055Pro ，建立稳定的旁路采集通道 ，确保双向报文可被完整捕获而不中断主链 。
3
PC 配置口建链
PC 通过配置口连接 TC1055Pro ，确认设备连接状态与数据转发正常 ，启动 ECAT 数据接收链路 ，为后续报文解析做好准备 。
4
ECAT 上位机专业解析
ECAT 上位机接收真实 EtherCAT 报文 ，解析帧结构、EtherCAT Datagram 指令类型（ARMW、FPWR、LRW 等）、对象方向、周期统计 ，同步显示 HEX 与 ASCII 原始数据 。
5
抓包对照
Wireshark 同步抓取同源数据与 ECAT 专业解析视角双向比对验证报文完整性与一致性 。
