TOSUNGgpoker官网最新发布的一款TL1011设备 ，不仅支持LIN2.2协议下的LIN通信与仿真 ，而且重点支持FastLIN模式 ，速率可支持到200 Kbps ，通过FastLIN模式可以极大提升LIN刷写的速度和应用场景。TL1011配合功能强大的TSMaster软件 ，支持加载LDF数据库文件 ，可以很方便地监控、分析、仿真 LIN 总线数据 ，也可以支持UDS诊断、ECU高速刷写等功能。本文将介绍TL1011的FastLIN模式高速刷写配置与应用。
本文关键词：TL1011 ，FastLIN ，LIN高速通信 ，LIN高速刷写
技术背景
LIN（Local Interconnect Network）通信标准是在 2010 年（LIN 2.2A ，LIN 联盟）定义 ，后由国际标准化组织 (ISO) 收录 ，成为 ISO 17987 并于 2016 年正式发布。LIN属于低速串行通讯协议 ，通常速率是在0-20Kbps ，其中LIN的通信设计初衷是为了满足汽车行业中对低成本、低速网络的需求 ，特别是在车身电子配件方面 ，如车窗、后视镜、大灯、空调控制等。
近年来车内氛围灯也普遍采用LIN通信 ，单车的氛围灯的节点数量较多 ，氛围灯供应商或者OEM厂商对车载氛围灯的控制器刷写速度提出更高的要求 ，对此 ，部分氛围灯采用高速FastLIN模式的LIN控制器 ，其LIN通信速率可达200Kbps ，在LIN烧录时具有更高的带宽和刷写速度 ，高效且稳定。
在此背景下 ，TL1011的FastLIN模式应运而生 ，其支持FastLIN模式 ，通信速率支持达200 Kbps ，使用FastLIN模式下可以极大提升LIN ECU的刷写速度 ，加快工序节拍 ，适用于支持FastLIN模式的LIN 控制器的各种烧录和高速通信场景。
TL1011的FastLIN模式高速刷写配置与波形观测
对于TL1011的FastLIN模式下的高能通信配置与应用 ，本文采用两个TL1011分别仿真LIN主节点和LIN从节点控制器进行通信和测试 ，并从硬件通信选择与配置开始讲解如何使用 ，并结合示波器的LIN波形解析功能 ，进一步展示FastLIN模式下的波形和通信时间参数对比。
2.1 FastLIN模式的工程配置与发送
首先连接两个TL1011到电脑上 ，打开TSMaster软件的【硬件】菜单 ，在【通道选择】配置LIN通道数量为2 ，并分别选择两个TL1011的通道。如图1。
然后在【总线硬件】的总线通道配置中 ，选择【LIN1】进行波特率配置 ，在参数【波特率（Kbps）】中 ，可以直接用鼠标选中值并用键盘输入“200” ，然后调整所需的协议版本等 ，点击右上角的【应用】按钮 ，此时通信波特率已设置为200Kbps。如图2。
同理 ，可将LIN2的通信波特率设置为200Kbps。如图3。
接着 ，分别创建两个两个LIN发送窗口 ，其中LIN发送#1设置为主节点模式 ，并创建调度表的ID ，通道1以及相应的报文发送方向 ，数据长度。LIN发送#2设置为从节点模式（即不使能主节点模式） ，并设置从节点发送ID、通道、方向、长度、数据内容等。分别部署运行。如图4。
在LIN报文消息窗口中 ，可以观察到LIN1和LIN2通道仿真的报文进行收发正常。如图5。
2.2 通过示波器观察FastLIN下的波形
本文使用Picoscope示波器的通道A探头连接到LIN线 ，探头地连接到LIN地线 ，可以进一步观察此时LIN波特率为200Kpbs的波形时间参数特性。并使用LIN串行解码功能 ，设置解析波特率为200kbps进行解码。如图6。
从示波器的波形中,观测到同步位0x55的一个位时间为5.015us,其波特率转化为199.4Kpbs ，符合波特率抖动范围。同时可以观察到整体LIN波特整洁稳定 ，通过串行译码可以准确无误地解析出LIN报文ID的所有细节。如图7。
使用相同的FastLIN测量环境 ，只修改两个FastLIN通道的波特率为150Kbps ，并使用示波器进行观测。同样以同步段的一个位时间进行测量为6.664us ，其对应波特率为150.1Kbps ，符合波特率抖动范围。如图8。
TL1011结合FastLIN模式下的高速刷写
TSMaster的诊断刷写功能不仅支持标准LIN、CAN、CAN FD、DOIP的UDS刷写 ，在TL1011的FastLIN模式的加持下 ，可以实现基于UDS的Flash Bootloader高速刷写 ，适用于各种FastLIN模式下LIN控制器的高速烧录和通信场景。
3.1 FastLIN模式的硬件设置
在FastLIN模式下主要配置更高的LIN波特率 ，以200Kbps为例。如图9。
3.2 LIN诊断传输层
在TSMaster的基础诊断？橹 ，总线类型选择为LIN ，默认支持FastLIN模式 ，并可以设置LIN 控制器的NAD节点地址。如图10。
3.3 诊断服务层间隔时间与种子密钥
诊断服务层可以设置LIN的请求(0x3C)与应答(0x3D)的诊断间隔时间参数 ，以及0x3D应答重试次数。如图11。
在TSMaster 中提供了两种 SeedKey 种子密钥的处理方法。第一种就是常用的加载主流的种子密匙的 DLL 动态链接库 ，并支持WIN32和DotNET两类动态链接库；第二种是提供了内置的种子密钥的解释器 ，可以直接编写 SeedKey 源代码 ，并可以保存生成 DLL 动态链接库。如图12。
3.4 诊断基础服务配置与文件下载组合服务
在LIN基本诊断配置中 ，可以根据诊断服务类型创建服务指令 ，配置好每个服务的请求和应答的相关参数。如图13。
文件下载组合服务 ，能够根据加载的数据文件自动生成0x34,0x36,0x37服务步骤流程 ，支持多种主流的数据格式如hex ，bin ，s19 ，vbf等等 ，并支持多种文件校验方式、擦除方式 、下载控制、传输退出的校验以及文件拆分后下载 ，地址偏移等。如图14。
3.5 自动诊断流程一键实现FastLIN的高速刷写
在自动诊断流程中 ，基于已创建好的基础诊断服务 ，快速创建一个完整的FastLIN的UDS诊断刷写流程 ，并通过一个按键执行刷写 ，并可以进行自定义次数的重复刷写。如图15。
在实际的LIN或FastLIN刷写场景中 ，存在服务指令设置相应的LIN时间参数。对此 ，在自动诊断流程中可以设置LIN参数 ，支持用户自定义请求与应答的时间间隔 ，以及应答次数。如图16。
缩写
| LIN | Local Interconnect Network |
| CAN | Controller Area Network |
| CAN FD | CAN with Flexible Data-Rate |
| DLL | Dynamic Link Library |
| ECU | Electronic Control Unit |
| ID | Identifier |
| UDS | Unified Diagnostic Services |
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