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新功能发布 | 自动化?樵诓馐灾械呐卸ǚ椒

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overview前言

今天继续介绍TSMaster新功能—自动化?樵诓馐灾械呐卸ǚ椒āV谒苤 ,判定在测试中决定了一个用例是过还是不过 ,用自动化?榫涂梢郧嵋椎厥迪植馐月呒D敲丛跹拍茉诓馐月呒葱泻蠛侠淼囟越峁信卸?


在此 ,需要大家更新TSMaster软件至最新版本。最新版本下载链接可以直接在公众号菜单栏回复“TSMaster” ,即可获取。

1. 判定相关的API函数

如何才能对测试的结果进行判定呢?这里就需要一系列和判定相关的API函数。举个简单的例子:比如需要判断一个发动机的温度信号是否在0-50度之间 ,该怎么做呢?

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1.1 自动仿真

在系统的安装文件中 ,选取示例的数据库CAN_FD_Powertrain ,将其拖入TSMaster环境中进行加载。

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通过总线仿真激活所有节点 ,允许自动仿真 ,并启动总线仿真 ,仿真虚拟的节点。

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1.2 温度信号值的范围

在自动化?橹械娜肟诘惆匆幌禄爻刀 ,添加一个动作 ,然后双击设定。动作的属性为API函数调用 ,并且在小程序的系统函数的列表上输入verdict ,选择check verdict。这个函数就是用来立即检测信号值的范围。

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这里有4个参数 ,分别是显示的名称、参数的实时值、及所允许的最小和最大值。在名称处可以随意的填写 ,比如engine temp ,这个字符串最后会进到这次报告里面 ,而实时的值 ,需要选择这个发动机的温度信号。

在min和max这两个信号我们分别赋值为0和50 ,判断这个信号是否在0-50之间 ,如果是那么检测通过 ,如果否那么检测失败。

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点击运行程序 ,当前只是0 ,可以看到检测是成功的。如果将这个engine temp改为100度 ,再运行程序 ,可以看到检测的失败。然后会弹出一个检测信息 ,也就是当前的温度等于100。并不在0到50的范围之间 ,那么以上就是测试中的立即检测的方法。

2. Signal checker的一系列API

发动机的温度如果一直在变化中 ,而我们又需要在一段时间内检测温度是否在允许的范围。通用的方法就是使用循环 ,例如c语言的for函数或者是图形语言的运行和跳转 ,使它不停的往回跳 ,在这个循环中不断的检测。但是这个方法效率低下 ,而且如果同时需要对多个信号进行判断 ,这样的逻辑就复杂了。因此直接实施逻辑显然不是一个合理的做法。那么此时就用到TSMaster的Signal checker的一系列API。

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2.1 add check with time

假设希望检测发动机的温度在0秒到15秒之内是否在0-50度之间 ,可以使用一个限定时间的检测函数 ,我们过滤一下通过checker这个字符串 ,可以过滤出signal checker的系列函数 ,那么第一个函数叫做add check with time。这个函数就是用来检测在一段时间内这个信号的值是否在范围之内。

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2.2 8个参数

第1个参数是信号类型 ,点击常量 ,然后在这里输入checker ,可以看到signal type有3种类型:分别是can信号lin信号或者是系统变量 ,在此我们选择的是can信号。

第2个是检测类型 ,点击常量 ,通过Signal checker的关键字进行过滤 ,可以看到检测的类型。

第3个是统计类型 ,统计信号的最小、最大值或者是平均值等等。选择总是检测 ,接下来是信号的名称 ,选择发动机信号 ,温度信号engine temp。但是需要注意的是 ,需要把字符串前面的CAN前缀删掉 ,这样才是字符串的本身。

第4个是信号容许的最小值 ,我们设定为0。第5个参数是信号容许的最大值 ,设为50度。第6个是检测时间 ,默认从0开始。第7个是检测结束时间 ,设定到15秒或者长一点30秒。第8个是我们所添加的检测句柄。

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2.3 添加检测信号

每当注册了一个检测?橹 ,都会返回这个?榈木浔紾gpoker官网程序 ,Ggpoker官网程序就可以反复通过读取这个句柄来获取相关的检测结果。在此需要用本地变量来关联它 ,我们添加一个本地变量 ,把它改成ID ,然后回到属性 ,关联Ggpoker官网本地变量 ,这样就实现了一个信号检测的添加。

接下来延时20秒时间 ,用的是wait方法 ,这里是毫秒所以是2万 ,消息可以不写 ,这样就不会打印。

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再接下去就是获取检测结果 ,还是一样API还是要通过checker来进行过滤 ,那么这里可以找到get result ,这个函数有4个参数 ,CheckId就是我们刚才获取的距离 ,我们选择ID ,下面3个是返回值 ,我们都可以不填 ,不填就意味着我们不需要这个返回值 ,直接抛弃。

在c语言里面这些值都必须与对应的变量进行关联 ,在图形编程语言里面可以直接抛弃 ,当然可以看到最后一个是结果的一个字符串表达 ,我们可以把这个表达也存下来 ,这里我们申请一个字符串 ,把它命名为s ,然后在这个地方关联 ,Ggpoker官网本地的字符串就实现了一个检测 ,那么我们可以让这个检测做到随着程序启动自动运行。

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3. 启动程序

3.1 正常值范围

点击启动 ,程序在运行 ,这个时候程序在wait等待过程中 ,等待的时间是20秒 ,在这个过程中可以看到信号的值一直是0度。我们可以随意的修改 ,有时候我们可以输入engine temp ,那么这个值有时候我们改成35 ,那么就在变化 ,此时这个过程检测是很顺利的 ,并没有出现0到50之外的值。

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3.2 超出正常值

如果我们尝试把engine temp值直接改成66 ,那么修改的瞬间检测就判断到信号超出了正常的值范围 ,不在0到50的范围 ,所以会打印出错信息。在等待20秒结束之后 ,可以看到Ggpoker官网检测函数也会立即变成红色。

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3.3 测试发动机的温度

我们实际希望测试的是发动机的转速 ,也就是EngSpeed在3,000-5,000转之间时发动机的温度是否还在0-50度的范围之内。那么这个就需要用到带触发的判断。

回到自动化? ,将第一个判断的API函数修改一下 ,改成第二个叫add check with trigger。这个函数有10个参数 ,前5个参数被保留了 ,我们继续保持它的值不需要调整。从第6个参数开始 ,就是跟触发的这个信号有关。

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Ggpoker官网意图是设置为发动机的转速 ,所以在这里trigger的类型依然是一个常量是一个CAN信号类型 ,在这里输入TYPE_CAN ,触发的名称就是CAN信号的名称。

我们这里选择EngSpeed ,同理还是要将前缀CAN去掉 ,表示这是一个字符串而不是一个值 ,那么接下来就是trigger的最小和最大值。我们刚才说的是3,000 和5,000转速 ,然后最后是一个CheckId ,将它关联到Ggpoker官网本地变量里 ,每调用一次 ,添加判断的函数就会在Ggpoker官网检测引擎里面增加一个判断?椤

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我们是可以在测试的开始前或者结束之后清空我们测试引擎的判断? ,比如说在开始前可以选择一个函数调用依然是checker ,相应的函数有个叫做clear ,这就是把所有的检测全部清掉 ,然后可以再增加我们新的一个检测。这个时候我们就把这个信号相关联的检测给实现 ,就意味着只有当检测条件 ,就是Ggpoker官网发动机的转速是在3,000到5,000转之间的时候检测才会开启。

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3.4 延长时间至30秒

我们可以将这个延时时间加长 ,比如说加到30秒方便我们观察 ,这个时候我们可以再次启动一下程序 ,可以看到程序在运行。这个时候发动机转速是0 ,所以不在这个范围之内。我们可以随意设置Temp ,比如说设到100 ,这个时候都没有问题。我们将Speed改成4,000 , 这个时候检测就成立了。

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如果我们这个时候输入的值超过50 ,我们将发动机转速设置为4000 ,然后这个时候还是没有任何问题的。

如果将温度设置66 ,设置的瞬间可以看到检测就失败 ,它不在0到50的范围之内。在等待30秒之后可以看到Ggpoker官网checker这个函数的返回值做了一个判定 ,那就是在这个3,000到5,000转之内 ,它的温度值并不满足0-50的范围的要求 ,实际的值也都打印了出来。API函数的返回值也都进行了打印。

自动化?樵诓馐灾械呐卸ǚ椒 12 TSMaster

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以上便是Signal checker系列的API的使用方法。我们下期再见!(具体视频教程可以观看我们B站视频哦)

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