overview前言
A．传输层参数
❖ 各参数解释如下：
》Bus Type: 诊断传输层类型 ，目前已经支持CAN/CAN FD/LIN ，接下来支持以太网和Flexray等。通过下拉列表可以选择 ，如下图所示：
》Channel：诊断？橛玫降穆呒ǖ。TSMaster支持多个诊断？橥痹谙吖ぷ ，这里用于选择当前诊断？槭褂孟低车哪囊桓雎呒ǖ。通过下拉列表进行选择 ，如下图所示：
》Request ID/Response ID/Function ID：设置诊断？镻C工具端的诊断请求/应答/功能帧的ID。
》Request ID Type/Response ID Type /Function ID Type：设置诊断？镻C工具端的诊断请求/应答/功能帧的ID类型 ，是标准。11位）还是扩展。29位） ，如下图所示：
》Filled Byte：传输过程中 ，实际有效字节不足一个CAN报文数据端的时候 ，剩余数据段的填充字节。比如一帧CAN报文8个字节 ，如果有效传输字节是【0x02 ，0x10 ，0x02】,填充字节是0xAA ，则实际的报文字节是【0x02 ，0x10 ，0x02 ，0xAA ，0xAA ，0xAA ，0xAA ，0xAA】。
》STMin：最短接收时间间隔。TSMaster诊断？樽魑邮斩 ，在接收连续帧报文的时候能够支持的诊断帧之间的最短时间间隔 ，这个参数是回复给诊断客户端的。设置为0 ，表示支持以最短的时间间隔接收。
》BlockSize：接收Block的大小。TSMaster诊断？樽魑邮斩 ，在接收连续帧报文的时候一次能够接收的数据块的大小。这个参数是回复给诊断客户端的。设置为0 ，表示一次性能够接收任意大小的数据块。
》FD Max DLC：当传输层设置为CAN FD的时候。此时 ，传输层单帧的最大传输字节数量是64字节（DLC=15） ，但是这个参数是可以调节的 ，调节范围如下所示：
》Max Length: 该参数对于普通CAN/LIN是无意义的。多帧传输的时候。当DLC长度= 8字节的时候 ，首。‵irst Frame）采用第0字节低四位+第一个字节的8位 ，共12Bit表示一次传输的包的大小 ，也就是最多4095个字节 ，如下图所示：
但是FDCAN中 ，设置DLC长度>8字节的时候 ，可以采用更多的Bits来传输信息。因此 ，FDCAN的传输层支持采用第2,3,4,5四个字节共32bit来传输一个数据Block的长度。也就是说FDCAN的传输层一次支持传输最多4个G的数据。但是具体支持多少 ，让用户可以配置。
注释：第一个字节的高四位 = 1 ，表示该帧是首。‵irst Frame） ，无论是FDCAN还是Class CAN的传输层都是如此。
比如 ，如下图所示配置位4095个字节 ，则跟普通传输层一样。如果配置为大于4095 ，则要使用FD帧扩容的传输层。
B．服务层参数
❖ 各参数解释如下：
》S3参数：包括S3 ServiceTime和S3 Client Time。
S3 Service Time：表示该ECU从Default会话被切换到其他会话过后 ，经过多场时间会自动切换回默认会话的超时时间。
S3 Client Time：表示作为诊断Tester端 ，发送TesterPresent帧的时间间隔。
上述两个参数的示意图 ，可以点开Detail按钮 ，查看图示说明 ，如下图所示：
》P2参数：包括P2 Timeout和P2 Extended参数。
P2 Timeout:?表示ECU收到诊断请求帧过后 ，最短回复的时间间隔。对于诊断工具端 ，该参数可以作为发送请求过后 ，等待回复的超时判断参数。比如诊断工具发送了一个诊断报文 ，P2Timeout时间段内都没有收到回复 ，则认为请求失败 ，超时退出。
P2 Extended：当诊断工具发出诊断报文过后 ，被测ECU来不及在P2 Timeout时间段内做出应答 ，则回复一帧3F XX 78报文 ，告诉诊断工具端自己来不及响应 ，需要延长等待时间再回复。ECU发送了延迟等待报文后 ，则把等待时间参数切换为P2Extended。诊断工具端的超时判断参数在收到延迟等待报文后 ，需要切换到P2Extended。
上述两个参数示意图如下所示：
》使能Tester Present命令：
TSMaster诊断？橹 ，可以选择配置并使能TSMaster Present命令 ，如下图所示：
当使能了该命令过后 ，在？榈淖钌戏交岢鱿制舳疶ester Present命令的开关。打开Tester Presnet ，则按照设定的S3ClientTime时间间隔发送该报文。
Tester Present的发送字节是可选的。支持三种类型：
【Default Request】：也就是最常用的0x3E 0x80
【From Basic Config】：从Basic Config中选择配置好的3E命令
【Manual Definition】：用于自定义的字节
》加载Seed&Key DLL
在诊断过程中 ，会设计到安全访问的问题 ，也就是所说的Seed&Key。TSMaster诊断？橹С滞ü齞ll载入Seed&Key算法 ，该算法dll跟主流工具的计算接口兼容 ，接口定义如下图所示：
DLL加载界面如下图所示：
【1】加载DLL
【2】删除DLL
【3】DLL校验器 ，通过此按钮 ，用户可以判断自己加载的dll接口是否正确 ，算法是否符合设计要求。如下图所示：
如上图所示界面 ，用户选择Seed的Level过后 ，输入Demo Seed值 ，点击GenKey进行判断。如果该DLL接口跟模板定义接口统一 ，则会输出提示信息：Generate Key Success ，然后用户根据Key值跟目标值对比 ，进一步确认DLL中的算法是否符合设计要求。
【4】打开TSMaster安装目录下Seed&Key接口工程所在的路径。用户可以拷贝该工程添加自己的Seed&Key算法。
C．TesterPresent
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